品牌:力士乐(REXROTH) | 型号:HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN | 产品认证:CUL |
加工定制:否 | 用途:工控设备配件 | 产地:德国 |
电压:220V | 功率:2.2KW | 外形尺寸:10*20*30mm |
重量:3kg |
力士乐供电模块
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力士乐供电模块
力士乐驱动器
诊断系统 状态级别 简单说明
S-0-0013,状态级别 3(用于驱动装置报告的控制参数) ? 在参数 S-0-0013 下总结了驱动装置报告。那些在 SERCOS 的中定义的报告会将其自己的位分配到 S-0-0013(也参见“S-0-0013,状态级别 3”参数说明)。 ? 驱动装置发出报告的同时,会在现场总线(ERCOS 中的 S-0-0135)的状态命令中设置位 11(状态级别 3 更改位)。
R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW |
R911347853 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-L3-L3-NN-NN-FW |
R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW |
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN |
R911306621 HAS01.1-100-072-MN |
R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN |
R911311160 RKL4341/004,6 |
R911325871 LEM-RB-116T-21-NNNN |
R911308871 HLC01.1C-01M0-A-007-NNNN |
R911338665 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW |
R911339303 FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-NNN-NN |
R911339319 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML |
R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN |
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN |
R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN |
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN |
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN |
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN |
力士乐驱动器
诊断系统 状态级别 简单说明
如果参数 S-0-0012,状态级别 2 或参数 S-0-0013,状态级别 3下的位状态发生了更改,会在现场总线状态命令中设置(例如 SERCOS 中的 S-0-0135)状态级别 2 和 3 的更改位。状态命令 (位 11 或 12)中的更改位设置总是由参数 S-0-0012 或 S-0-0013 的内容变更引起的。这样主站就可以快速识别参数 S-0-0012 或 S-0-0013 中是否发生了变化。 通过读取这两个参数中的一个即可删除掉所属的更改位。
伺服驱动器涉及的参数以及他们的作用:
速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
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